Se para dirigires há a condição do veículo ser adaptado (Câmbio Auto) deverás ter na habilitação a observação de veículo adaptado.
Poderá haver a isenção de impostos federais, como IPI e IOF, além do ICMS e do IPVA, que são impostos estaduais, total em torno de 30%. (PARA CARRO ZERO), Checas se é viável...
Passo-a-passo para obtenção nesta reportagem:
http://g1.globo.com/Noticias/Carros/...+ADAPTADO.html
Ps: Não conheço a mulher da reportagem, encontrei por acaso...