Quanto ao almoço acho melhor renomear para "Jantar"...
vamos começar a trilha em Roseira +/- 09:00
a trilha + liberação da barreira: +/- 3 horas
da barreira até Lagoinha +/- 30 minutos
até aí já são +/- 13:00
trilha até a estrada Cunha-Parati +/- 2 horas
até Parati + 1:30
vocês irão chegar em Parati +/- 5 da tarde.
Sugiro almoçarmos em Lagoinha, se é que lá tem algum lugar legal p/ almoçar.