Boa tarde pessoal, será que alguém poderia me dar uma ajuda?

Possuo uma subaru forester 2.5 turbo ano 2011, e ela veio com a luz de advertência de falha piscando. O vendedor disse que era normal acontecer depois de se instalar a central multimídia, e que na próxima revisão iriam consertar.
Só que eu necessito fazer utilização off road dela, e é só bota-la na lama que ela roda muito. Sai a dianteira e a traseira, ficando sem estabilidade alguma. Penso que pode ser algum problema relacionado ao sistema VTD e a luz do painel, pois vejo vídeos de outras foresters idênticas a minha que se comportam totalmente diferentes em situações off road.

Antecipadamente grato!