Suspensão molenga é sinal de amortecedor cansado. O vai e vem da suspensão é controlado pelo amortecedor, e não pelas molas. As molas dão a altura do veículo e suportam o peso do mesmo.
Exemplo, se passar um pouco mais rápido num quebra-molas, sem exagero, e ela descer a frente de uma vez na saída do quebra-molas e der final de curso na suspensão dianteira, isso é amortecedor cansado. É apenas um exemplo de um teste simples.
Você citou a Hilux e sinceramente, nunca que uma Hilux tem uma suspensão que em termos de firmeza e estabilidade se comparam à da Frontier, nada contra a Hilux, acho uma boa picape, mas essa Frontier entre 2007 e 2016 é incomparável em termos de estabilidade, o que me leva a crer ainda mais que a sua esteja com os amortecedores ruins.