Olá amigo...
Se os pneus forem do mesmo tamanho não tem problema, mesmo que tenha desenho diferente. MAS TEM QUE SER DO MESMO TAMANHO! Se usar o pneu de tamanho diferente, use nas rodas dianteiras, desde que em pequenos trajetos, mas comum nos casos de uso do estepe. Na hora de usar o 4x4, aí sim vc verá que a roda de diâmetro menor vai deslizar. Isso porque a volta será menor pra esse pneu em relação aos outros. O uso diário de pneu de tamanho diferente na dianteira em 4x2 é ruim na hora de frear, no alinhamento da direção, nos desgastes das engrenagens da planetária, sem dizer que na estética fica muito feio! E jamais use os pneus de tamanho diferente na traseira, irá detonar seu sistema de anti-deslizamento.
Espero ter ajudado!
Abraço