Estava com o mesmo problema ao atingir 90 km/H vibrava muito, isso começou após trocar o rolamento central do cardan, aqui na minha cidade tangara da serra MT, tem uma empresa que faz cardan's interiço, que eliminar esses rolamentos central e cruzetas, gastei 750 reais, e resolveu o problema e nunca mais terei problema com rolamento e cruzeta.
Na troca anterior gastei cerca 400 reais com peças e mais 300 com mão de obra. Então acho que vale a pena trocar mandar fazer um novo interiço.