O cheiro ruim que vc se refere é devido ao catalizador. Quando o motor esta desregulado, ele solta um cheiro muito forte! Os modelos common rail 2008 p/ frente não tem mais esse cheiro.
Tive um Pajero Full HPE 195cv 04/05 que teve o mesmo problema que o seu. Os sintomas começaram quando em aceleraçoes mais fortes, as 2 luzes laranjas de controle de tração e estabilidade acendem e o carro perde a força. Meu carro ja estava fora de garantia, pois isso aconteceu em 2008, mas como sempre honrei com as revisões que foram feitas rigorosamente em dia, através do SAC, repararam meu carro, substituindo tanque, bocal, encanamentos e total reparo da Bomba Injetora, que tem que ser mandada p/ Goiania ou Campinas, que são as 2 empresas autorizadas a retificar esse tipo de bomba em garantia. O carro ficou perfeito!
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Fatos como esse me fez um cliente de fidelidade da marca.