Brunokov, depois de muito procurar a origem deste barulho, levei na concessionária aqui em São Paulo, e descobri que se trata do parachoque traseiro que estava solto, raspando no escapamento (o escapamento estava todo riscado, de tanto atrito). Nas subidas o escapamento se deslocava levemente para trás e encostava no parachoque. Foi feito o reaperto do parachoque e o problema foi resolvido. Fiz duas viagens longas depois do reaperto, e nada de barulho.