Bom, vamos lá... Existe uma diferença entre proibido e REGULAMENTADO. O uso do xenon foi REGULAMENTADO. Quem quiser usar, pode, desde que passe pelos processos legais cabíveis.
Fiz recentemente o processo na minha Pajero Sport 2009/2010. Pede-se uma autorização no Detran, passa-se por uma vistoria prévia, faz-se a modificação (TODOS os carros, independente do ano, devem ter o lavador de farol, que nada mais é do que um esguicho daqueles que usamos no capô. a regulagem de altura pode ser manual, do tipo parafuso - logo, todos os carros tem). Então, é feita a inspeção do Inmetro, volta-se ao Detran para a nova vistoria e é emitido o novo documento. O processo todo sai cerca de 350-400 reais, e sai uma observação no documento explicitando que o carro possui xenon. As únicas restrições são quanto a cor, que deve ser branca, ou de até 6000 kelvin. Acima disso, fica azulado e não passa na vistoria.
Segue link do Denatran que trata do assunto:
http://www.denatran.gov.br/ultimas/20090116_farol.htm