Não deveria ser problema, mas já tentou dar uma rézinha antes e pisar na embreagem na hora do acionamento, se não entrar dar uma avançadinha e tentar de novo.
A alavanca está como se estivesse solta? Não sei do Pajero. Mas em outros carros a alavanca pode desarticular do contato com a caixa de transferência. Se for isto, é só colocar no lugar de novo. Coisa simples de resolver.