Veículos diferentes, com certeza.
Não sei o que você chama de trilha, mas ambas, na sua composição original não são feitas para se enfiar em enroscos grandes.
Aliás, nenhuma viatura no modo original está pronta para isso, tirando o Troller.
A Sport, por ser um pouco menor, mais leve e mais alta, pode enfrentar melhor alguns trechos.
A Full anda muito bem na estrada de chão e trilhas leves, mas se dá melhor na estrada.
Digamos que é um veículo expedicionário.
Ambas te servirão bem. A diferença de preço se justifica pelos níveis de motorização, acabamento, conforto e acessórios.
O seu bolso é que mandará na decisão.
Boa escolha.