Se comprou na concessionária, leva lá sim... isso tem garantia de 3 meses.
Pode ser somente o sensor ou então o sistema estar com problema. Na posição da reduzida, o carro anda com as marchas reduzidas?
Testa o 4x4 também... levanta a traseira do carro com um jacaré no diferencial traseiro de modo a tirar as duas rodas traseiras do chão e da uma arrancadinha leve(só pra sair o minimo do lugar). Se andar é pq tá engatando pelo menos.