Não é normal, mas pode não ser problema...
Pode ser simplesmente o "tempo" câmbioXaceleradorXembreagem...
O Defender não admite "falhas" neste aspecto...Tem que ser dosado com pé bem suave...
No mais...
O nível do fluido está OK?
Está usando as especificações ATF DEXRON II ou ATF DEXRON III ou ainda o TEXACO MTF94???
O fluido está na validade de 1 ano ou 20mil km?
Depois de respondidas e verificadas todas estas questões, aí comece a pensar em um possível problema...
Abraço,