Há cerca de dois anos, tive exatamente a mesma dúvida que vc. Estava muito interessado na Discovery, pelo conforto e aptidão off-road (coisa quase impossível de reunir).
Vi todos os posts do forum sobre o tema, e fiquei com medo. Conversei com vários amigos que tinham o carro, e diminuiu o medo. Resolvi arriscar. Peguei uma TDV6 HSE 2008, com 48.000 km.
Já fui para a Bahia duas vezes. Desci também para o Atacama. Uso também a trabalho, em viagens e na fazenda. Já está com 97.000 km. Problemas até agora: um idiota resolveu baixar o estepe com pistola pneumática e moeu o mecanismo. A empresa (loja de pneus) trocou. As porcas das rodas começaram a vibrar, e as substitui. Só.
O resto foi manutenção preventiva (óleo e filtros). Troquei também as buchas da suspensão, que começaram com um barulinho por volta dos 70.000 km.
Consegui um jogo de rodas 17" da Disco III S e coloquei um jogo de MUD, que alterno com os aro 19", de acordo com a necessidade. Já fiz trilhas na Canastra com turma de Troller, e passei onde passaram, sem patinar, sem acelerar, sem pegar embaixo, sem nada (é inacreditável o que o sistema de controle de tração faz).
A revisão mais cara que paguei até agora foi de R$ 2.000,00, quando troquei o embuchamento. As normais (óleo e filtros) a cada 12.000 km, ficam por volta de R$ 900,00, na concessionária.
Logo irei trocar o compressor de ar da suspensão (que é de altura variável), preventivamente, pois até agora não deu problema, mas o pessoal da concessionária disse que dificilmente passa dos 120.000 km, e não quero arriscar. Fica 3.500 com mão-de-obra. Se pedir a peça na Inglaterra e trocar em mecânico especializado, cai para 2.200. Acho pouco, pela durabilidade (um jogo de amortecedores do meu Jetta custou mais que isso).
Em resumo: percebo que muitos tiveram problemas por conta de abastecimento com diesel de má qualidade. Tomo cuidado com os postos. Sempre escolho aqueles com muito movimento de caminhões. Em minha cidade, só abasteço em um posto do Makro, que não trambica combustível e só compra da BR.
Outro detalhe importante: na estrada, andando no meu ritmo (100 - 120), faz mais de 10 km/l.
Espero ter ajudado, mas não vendo a minha (risos).
Abraços.