Pessoal,
Creio que o problema foi resolvido.
As rodas dianteiras estavam com folga nos rolamentos, foi tudo apertado novamente e o volante parou de vibrar.
Quando coloquei o veículo no elevador e balancei as rodas com as mãos, pude verificar que as mesmas estavam com folga, não estavam justas. Essa folga era repassada para o volante que resultava em vibração.
A priori os terminais de direção e o braço pitman estão Ok.
Vou testar o carro mais um pouco esta semana para confirmar 100% o resultado.