Não sou expert em mecânica, apenas um hobbysta e curioso como a maioria por aqui, mas se te disseram que terá que trocar todo o diferencial, na minha humilde opinião, pode ser que tenha alguma coisa estranha. Acho que vale a pena uma segunda opinião não é mesmo?
Enfim, não moro mais em BH, porém meu irmão ainda mora e tem levado o carro dele em uma oficina mecânica no bairro Dom Bosco. (Rogerio Motors -Especializada em 4x4, Land Rover, Mitsubishi, Troller, Suzuki e outros Nacionais e Importados.)
Em uma viagem a BH passei por lá com meu 110 pra conhecer o pessoal e a oficina para ter uma referência futura caso necessário. Conversei com o Ícaro, muito gente boa e atencioso.
Espero que te ajude.
No mais, boa sorte!