Leve seu veículo em um oficina especializada em direção/suspensão, examine e troque todos os terminais que apresentarem folga.
Não vale a pena economizar em itens essenciais que comprometem a segurança, como direção e freio.
Não sou mecânico, mas entendo que aquele terminal do vídeo não poderia ter qualquer folga, pois, trata-se de terminal de direção. Se soltar/quebrar fica sem direção.
Abcs
Moamed