este problema é muito comum e geralmente tem a ver com o switch de freio, conectado ao pedal.
Ele para de funcionar e o sistema de HDC e SLS usa a informação do pedal de freio para tomar decisões.
Como não encontra, o sistema entra em modo de segurança.
O problema pode ocorrer também simplesmente pela substituição da lâmpada de freio por alguma que não esteja dentro da spec. Os Fóruns lá de fora dizem pra sempre usar lâmpadas da concessionária.
Eu troquei minhas lâmpadas por paralelas e nunca tive problemas. Somente tive com o switch.
É muito fácil diagnosticar. Vc vai ver que o problema sempre ocorre quando vc freia. Sendo assim, em casa, estimule bastante o freio com a traseira do carro bem próxima a parede. Assim, na hora da falha você consegue ver se as lâmpadas do freio estão acesas. Se não estiverem, o problema é no Switch.
Muitas vezes este problema é intermitente, mas começa a se agravar com o tempo. Recomendo retirar a chave, dar umas batidinhas nela. Deve funcionar um tempo sem falhar, até dar o tempo de vc encomendar uma nova.
Para tirá-la é muito simples.
Acima dos pedais há um acabamento preto. Se vc remover, terá acesso facilmente ao switch. É uma peça azul, encostando no pedal de freio. Girando a peça, ela sai. Desconecte do conector e de umas batidinhas com ela em algum lugar bem sólido.
Depois reinstale e ve como fica.
Espero ter ajudado.
Um abraço