Opa, sou novo no fórum e tou com alguns problemas, já andei pesquisando e não achei nada

Minha discovery 3 está engolindo marcha quando passa da 3 para a 4 e em seguida entra em modo de segurança, tenho que desligar, colocar em park e religar novamente, mas quando vai passar da 3 para a 4 acontece tudo de novo, alguém tem ideia do que pode estar acontecendo? obg desde já.