As rodas livres são um conjunto mecânico que é instalado nas pontas do eixo dianteiro em alguns veículos 4X4 que faz com que o diferencial dianteiro fique parado quando não esta se usando a tração nas 4 rodas, as vantagens, dizem, são: economia de combustível, menor desgaste do conjunto eixo dianteiro/diferencial, etc.
As rodas livres AVM são fabricadas no Brasil, existem 2 modelos especificos prara a Sportage, sendo um com acionamento manual, + confiável e, outro com acionamento automático + frágil e suscetível a falhas, por isso nós o aconselhamos a instalar o AVM manual, já que pelo que tu relataste a viatura que estas comprando não esta acinando a tração dianteira mesmo com a alavanca na posição 4x4, salvo outro problema é quase certo que sejam as rodas livres originais, automáticas e muito ruins, o problema.
Abraço