Se o modelo do CA for o AW-4, pode ser uma dessas possibilidades:

Cabo de mudanças desregulado ou danificado;
Problemas no conversor de torque;
Obstrução na tela de entrada de óleo da bomba (da CA);
Corpo das válvulas solenoides defeituoso;

Para todos é necessário abrir o câmbio, apenas o cabo se faz alguma verificação sem desmontar, mas é apertado.
Abr