uns tempos atrás estive na Rally Brasil (preparadora de veículos 4x4 de competição) e conversando sobre o barulho que a minha XJ faz embaixo (em algum lugar nos eixos, cardãs, diferenciais, CA, CT, ...) entre e 20km/h e 40km/h, ele me disse que se o barulho aumentasse com o aumento da velocidade, haveria uma chance muito grande de ser corôa e/ou pinhão desgastado e nesse caso, o único reparo recomendado seria a substituição destas peças, mas laudo mesmo, somente após desmontar o diferencial, analisar as faces das engrenagens e medir suas folgas... como no meu caso o barulho some com o aumento da velocidade, ele acha que é balanceamento de cardã, igual roda que trepida numa velocidade, mas não em outra... já no teu caso, acho que vale mesmo desmontar o diferencial e analisar no detalhe.
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