De longe fica muito dificil identificar o problema....
Comece pelos cardãs, cruzetas e flanges.... verifique se existe folga....e a situação dos diferenciais e de seu óleo.....
Analise minuciosamente os coxins do motor e cambio.....
Verifique urgentemente o óleo da caixa de transferencia...... se ainda permanecer duvida, o jeito é levantar a viatura, por ela pra rodar e ver se consegue localizar o problema....