Qual o modelo da sua cherokee? Qual a medida de pneu que estás usando ela?
A altura dela é original?
Em quais situações você nota esse barulho nas rodas traseiras? Quando arranca em linha reta? Quando arranca em curva? Quando está andando e passa em ondulações (como se o pneu raspasse por dentro quando senta)?
Com essas informações fica mais fácil.
Um abraço