Não sei no caso das Cherokees, mas as Explorer V8 tem 3 sondas lambda:
1 para cada coletor (4 cilindros do lado direito e 4 cilindros do lado esquerdo) e mais uma após o catalisador.
Não necessariamente uma falha na sonda faz acender o CHECK ENGINE. Se a sonda está "travada", enviando uma voltagem fixa que não seja entendida como uma emissão de poluentes ou uma mistura pobre/rica, não haverá indicação de falha - mas o scanner pode ler esta falha.
Márcio