No caso da Laredo a descrição seria essa:
"The code has to do with the engine not reaching operating temperature within a certain length of time after the vehicle has been started. For the catalytic converter to operate at it’s best the engine needs to reach it’s normal operating temp."
Traduzindo, diz que o código está avisando que o motor não está atingindo a temperatura ideal de trabalho no período de tempo estabelecido...
Mais informação e como arrumar está no link: http://www.denlorstools.com/autoblog/2009/08/jeep-grand-cherokee-scanned-p1281-fault-code/
Agora se for a V8, ai não sei, mais deveria ser algo do mesmo tipo. Pois acredito que a JEEP não faria 2 sistemas tão diferentes para o mesmo veiculo.
Abraços.