1) Instalar na traseira eixos flutuantes com rodas livres.
2) Soldar as planetárias do diferencial traseiro.
3) Caso que precise andar um pouco na cidade com o carro, desligar as rodas livres traseiras, ligar as rodas livres dianteiras e engatar a t-case em 4x4 high. Resulatdo: 4x2 tração dianteira.......

Vai acabar gastando menos dinheiro e tera um sistema melhor e mais confiável para uso em trilha.......
Abraços,
Bill