Faça uma pequena inspeção:
1- Verifique se há álgum vazamento na bomba de freio ou ao longo dos tubos de freio e atuadores de freio, corrijir vazamento se nescessário.
2- Desmonte as rodas e verifique as espeçuras das sapatas/lonas traseiras, caso estaja muito finas, substituir lonas se necessário.
3- Verifique a espeçura das pastilhas dianteiras, substituir se necessário.
4- Demonte a bomba de freio substitua o reparo, melhorá a sua pisada, caso contrário, substitua seu sistema de freio pelo servofreio(com hidrovácuo), resolverá seu problema.