Pra tirar, eu uso um pedaço de madeira pesado. Claro que só se deve fazer isso com roalmentos detonados! Pra rolamentos novos, isto é o que EU faria:
1. Faria uma ferramenta (um tubo, por exemplo) que pegasse em volta do rolamento, cujo comprimento fosse da boca da tubeira até o pé da rosca do semi-eixo (supondo eixo chavetado e já sem o cubo).
2. Colocaria o jeep em cima de suportes.
3. Vestiria este tubo no semi-eixo, colocando um calço (uma arruela grade, por exemplo) e a porca do semi-eixo por cima. Não apertaria a porca ainda.
4. Chamaria alguém pra girar a roda do outro lado e seguraria a porca do semi-eixo que vc quer tirar. À medida que a porca vai apertando, o rolamento vai saindo.
Não sei se estou certo, nunca fiz esta operação. Caso alguém tenha outra idéia, fala aí.