Normal de acontecer pode ter certeza que não é. Isso pode ter várias causas, mas acho que também não deve ser nenhum problema muito sério. Dependendo da largura do pneu e do offset da roda, pode acontecer do pneu acabar raspando no paralama interno, porém o normal seria acontecer dos dois lados. Começando pelo mais fácil, verifica como estão os feixes de molas e amortecedores, se com o jipe parado em um local plano você percebe alguma diferença de altura entre os dois lado, mede a altura do chassi ao chão nos dois lados, usando pontos de referencias iguais. Se não achar nada de irregular, pode ser que tenha algum problema de chassi desalinhado, mas é melhro começar pelo básico.
[]´s