Peque um fio de pipa, amarre uma porca ... vai funcionar como esses prumos de obra de construção civil.
pare em um chão liso e plano, tipo garagem de shopping ou hipermercado.
use um nivel de bolha e veja se é razoávelmente plano mesmo.
vá junto ao pneu traseiro e coloque o prumo lá, rente ao pneu, com o fio passando pela linha do meio da roda.
se o chão é plano mesmo, o fio encosta na lateral do pneu em cima e em baixo.
Vá do outro lado (traseiro) e confirme o alinhamento.
Agora, faça isso nos pneus da frente.
vc verá que o fio encosta na lateral na parte de cima, mas não na parte de baixo.
com um pouco de trigonometria, vc pode calcular o ângulo de cada camber.