Pode ser entendido como um sistema em ressonância, como a corda de um violão quando toca.
Uma série de fatores causa o shimmy e dá uma certa trabalheira descobrir o que esta causando isso.
veja no tópico abaixo os principais fatores que causam isso:
http://www.4x4brasil.com.br/forum/viewtopic.php?t=1729