Acho que dependendo do uso que vc faz do jeep nem compensa...
Eu tenho freio de mão no meu jeep mas não uso, isso pq ao final das trilhas dificilmente eu consigo lavar o jeep (geralmente fica uma semana sujão) e a lama que fica no sistema dos freios faz com que as lonas do freio de mão acabem grudando...
Eu deixo o meu jeep engatado, e nunca tive problema, e olha que a garagem lá de casa é inclinada...
Dá uma acertada no câmbio pra ele segurar melhor engatado, e em última instância coloca uns calços na roda...
Bom, é só uma opinião...
Abraço,
Vitor