Parceiro, meu caso foi parecido... sabe ao menos se a viatura ainda tem placa amarela? se ainda for amarela ai e um pouco mais complicado, caso contrario é só o proprietário pedir uma segunda via do doc de transferência e vc pagar os últimos 5 anos de doc atrasados (IPVA, DPVAT, TRLAV)... o meu foi assim!
abraço!