Essa caixa também tem versão sincronizada na 1º...... luva e sincronizadores. Não é o seu caso.
Para colocar a 1º com o jeep em movimento, é necessário sincronizar a rotação do motor com a rotação do eixo, e isso é chamado por aí de troca "no tempo"
Com a prática constante, você conseguirá fazer isso sem dificuldades. Mas no começo, espere boas "arranhadas"