Depois de pensar e refletir bastante, resolvi fazer um guincho elétrico para a gaiola e funcionou ( pelo menos nos testes iniciais)
Fiz na seguinte configuração:
Redutor 60:1 de rosca sem fim com entrada femea e saída macho
Dois mancais 1 1/4"
Eixo de 1/14" ( carretel)
Motor de partida de Brasília 1600
Flange usinada
Pinhao de 11 dentes da moto tornado
Coroa 41 dentes da twister
Corrente da XLR200
Total da redução 60:1 no redutor e 3,72:1 na transmissão = 223,2:1
Acho que pra puxar a gaiola para traz até funciona, mas tem que fazer um sistema legal pra remover completamente os carreteis, pois se ficarem pra fora das rodas podem atrapalhar quando passar ralando em um barranco.