Ajuda com estralo na arrancada

Eu tive esse problema no meu kart cross e era uma homocinética com folga e vc deve ter umas 4 nas rodas e mais umas 4 nos diferenciais...hehhehehe

No final de semana fui debaixo da gaiola, com uma lampada, e cuidadosamente comecei a verificar os componentes...
Percebi que tem o cardã que liga o dif traseiro que está estralando.
Na cruzeta que faz a ligação com o dif, ele tem uma leve folga, coisa de 2mm aprox. Porém, não cheguei a desmontar, vou primeiro achar uma cruzeta boa no FV, tirar e engrachar bem, e depois trocar o meu.

Outra coisa que percebi, é que o dif traseiro tem uma leve folga, coisa de 2~3 mm até que o eixo do pinhão comece a pegar na coroa... mesmo sem abrir o dif, apenas girando com a mão levemente é possível perceber... acredito que esse tenha que abrir o dif e colocar aquela arroela de encosto...