É a força que determina o tamanho e a resistência dos dentes das engrenagens do câmbio.
30kgfm fica muito justo para um mwm de 34kgfm de torque. Se for para 30, vai acontecer de reduzir um pouquinho a vida útil do câmbio. Mas acho que não é o bicho.
Por outro lado, a faixa de torque dos motores a gasolina é mais suave do que os diesel. Acho que o diesel é meio bruto nos trancos. O que você diz?