Na verdade o ABS em veiculos com bloqueio possui logica de funcionamento diferente, assim como o ABS de 4x4 é diferente do 4x2, que é diferente de um full time de um part time.
O ABS le a rotação de cada roda. Caso uma esteja em velocidade difernte das demais ele aciona o alivio (trepidação do pedal) e isso tende a ser igual em ambas as rodas bloqueadas na curva, assim, ele tenderá sempre a abrir a pinça.
Acho que o melhor é desligar. Numa situação de emergencia ele poderá aliviar muito e aumentar muito o espaço de frenagem.