JairoM;
Siga o que teu manual indicar. O da Ranger (ele tá lá dentro dela - não está facil para eu pegá-lo para conferir) se não me falha a memória é a cada 60 mil km. Se por acaso, atravessar trechos alagados que cheguem a cobrir o diferencial, o manual manda fazer a troca imediata do óleo.
E quanto ao óleo, siga a recomendação do fabricante (viscosidade, especificação enfim) e compre de marca conhecida!!!
Vou contar algo meu (dizem que é um pouco de paranóia mas vamos lá) : Quando eu tinha Golf, e logo em seguida, Saveiro, trocava o óleo do câmbio (que é o mesmo do diferencial) a cada 50 mil km, mesmo que o manual não mencionasse nada sobre troca.
Abraços