ABS no painel

Ola amigos:

Comprei uma ranger 2006 3.0 eletronico e estou com os seguintes problemas:

As vezes ela começa a ficar fraca, eu desligo o motor e ligo novamente e volta ao normal e nao mostra nada de anormal no painel.

Fiz uma viagem no final de semana e aconteceu o seguinte.
Ao chegar ao destino ja parando, a roda traseira começou a
segurar como se estivesse tracinada, descarreguei o carro e testei ja estava normal de novo, na volta logo que peguei engarrafamento aconteceu a mesma coisa, ao aumentar a velocidade voutou ao normaj, na entrada da garagem da minha casa a mesma coisa depois de alguns minutos a roda estava livre novamente e a posiçao em 2n sempre, como eu nunca tive um carro desses gostaria de augumas dicas de ir mecanico.

Obrigado benicio