Independente de estar em 4x2, 4x4H ou 4x4L, vc tem que se preocupar com a rotação do motor e não com a velocidade. Assim sendo, vc pode andar na velocidade que quiser, desde que o motor trabalhe na faixa de rotação recomendada.
A velocidade é consequencia - e não causa - da combinação da rotação do motor com a combinação da relação das marchas (seja em HI ou LOW).