Acredito que seu problema esteja na pinça do freio direito ( "mão de onça" ) ela deve estar prendendo e não retornando livremente por engripamento ( oxidação ). Desmonte com cuidado e faça uma boa limpeza, procure usar fluído de freio DOT 5 que não contem monoetileno-glicol, os óleos DOT 3 e 4 contém essa substância que é hidroscópica, ou seja, absorve umidade. Com o tempo essa umidade se condensa em locais baixos do sistema de freio por conta da diferença de densidade e em contato com as partes metálicas reage com oxigênio e cria a tal da oxidação. Aconteceu algo semalhante com o meu freio , só que a parte que ficou travada por oxidação foi a válvula de controle do ABS, resolvido o problema com uma boa limpeza e troca do fluído por DOT 5. Boa sorte !