Ranger 3.2 Perdendo Potencia ao chegar 3500rpm

[Agassi]

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Boa Tarde, Gostaria de saber se alguem ja se deparou com o seguinte problema.
Ranger 3.2 esta com 80mil km ao chegar a 3500 rpm ela corta e perde potencia, entra em modo de segurança, desligando e ligando novamente ela volta ao normal.
Está entrando em modo de segurança tanto quanto esta andando, como parada. Se não chegar nos 3500 rpm ela fica normal.
Ja foi trocado filtro combustivel, verificado mangueiras de entrada se não estavam invertidas, feito regeneração do filtro de particulas e o problema continua.
Colocando o scanner RastherIII ao entrar em modo de segurança, ela detecta o erro P0341-098 - sensor posição do comando de válvulas.

Se alguém puder me ajudar.

Abraço

[Coophamat]

Meu pai teve exatamente o mesmo defeito mas a caminhonete dele é uma Triton, com o scanner acusava esse erro, a solução foi a troca do sensor por um novo.