Sem pânico

Pode ser combustível.
Não sei se ela tem regulagem de marcha lenta, normalmente é tudo eletrônico.
Pode ser atuador de marcha lenta, ou alguma válvula de vácuo ou sensor de posição de borboleta.
Pode ter saído do ponto (difícil, mas...).
Pode ser problema com o cabo do acelerador.
Pode ser problema com a mola de retorno que prende o cabo do acelerador ao corpo da borboleta (na minha antiga Hilux esta mola ficou "cansada" e acontecia exatamente isto. Cortei a mola, refiz parte da espiral e nunca mais...).
Abraço e boa sorte