A forma mais fácil de todas seria instalar um eixo dianteiro original da Camper 4x4 e do Engesa, que é um Dana 30.
Com um pouco mais de trabalho, você instala um eixo de Troller 2002 em diante, já de 6 furos, eixo esse muito melhor que o Dana 30 da Camper 4x4, pois é muito melhor vedado contra sujeira e água, é mais robusto, tem freios muitíssimo melhores e tem muito maior variedade de opções de relação de coroa e pinhão (lembre que você terá de usar a mesma relação do seu eixo traseiro).
Só que, ao contrário do eixo Dana 30 original, você terá de confeccionar e adaptar os suportes de molas e etc, ou seja: todos componentes da suspensão. Ou você pode até retirá-los do seu atual eixo e adaptá-los no eixo Troller. Mas tem que ser muito bem feito, corre o risco de estragar o eixo pra sempre.
Depois vem a caixa de transferencia (4x4).
No motor 4.1, o mais indicado seria usar o conjunto completo da Toyota Hilux.
No site www.camper.com.br você encontra a flange para adaptação.