olha, posso estar errado, mas o engesa com suspa original acredito que não é de ficar "pulando" muito não, pelos solavancos da estrada/trilha. É para ser muito menos que o Willys.
Conferir se as molas estão corretas para o seu engesa gasolina ou molas para engesa diesel, dentro das especificações. E os amortecedores originais também.
Outra coisa, é possível trocar molas, consultando o rota4x4, ou colocar outros amortecedores com regulagem, tipo Rancho, para deixar mais macio. Só que muito macio obriga vc andar mais devagar nos buracos, diminui desempenho de trilha, faz com que qualquer coisinha dá no batente da suspa.
Outra coisa, pneus radiais como o Maxxsys, BF,... transmitem mais a trepidação da estrada do que os diagonais.
Isso se você já não marcou gol durante os treinos....hehehehehe