Voce já balanceou este cardã? As vezes uma leve empenada tambem pode ocasionar uma trepidação-vibração, que pode danificar rolamentos, buchas, suportes etc. A cruzeta não está deslocada? Não conheço a sua camionete, mas este problema é comum, um buraco em alta velocidade, uma arrancada violenta, pode empenar e tirar fora de centro o cardã. Os problemas relatados me faz pensar em algo do genero. Procure alguem competente no assunto. Mechanicos as vezes, alem de não resolver, fazem voce gastar muito dinheiro, e o problema permanece como é o seu caso. Espero poder ter ajudado. Boa sorte, um abraço.