Esse assunto dá muito panao para manga, dê uma olhada (pesquisa) e vc verá várias soluções, algumas funcionando bem outras nem tanto......
Na minha opinião (ainda andei pouco com a minha viatura) mas trocar o tambor traseiro (picape C-10) por um disco pequeno (Kadett, Opala, etc...) vai ficar os dois conjuntos subdimensionados.
A questão piora com pneus grandes (maior que 31'") pois a alavanca aumenta.
Na minha fiz uma revisão geral nos originais e vou andar para sentir se precisa mesmo tudo isso de freio.
Viatura com mais de 1500kg não para fácil, tive uma Hilux e quando precisava mesmo socar o pé não dava "aquela ' confiança.
PS: Os discos da Hilux 2.8 servem no Engesa sem muitas adaptações