Certa vez com minha antiga Frontier (que já estava com meu tio), ao leva-la a concessionária voltou com a luz do ABS acesa, e mais do que rápido ofereceram um novo módulo por algumas milhares de DIlmas (não lembro ao certo), sei que quando ele levou em uma casa especializada em freios descobriram que o módulo estava apenas desconectado.
De qualquer maneira, eu começaria pelos sensores das rodas traseiras. Para não ter erro, descubra uma casa especializada em freios e que TRABALHE COM ABS (algumas Bosch Car Service são credenciadas).
Abraço.
PS.: Parabéns pela viatura, sem dúvida as Xterra´s do Duda eram muito bonitas e bem montadas. APneas uma dúvida: Foi a Amarela ou a Preta?